وقد تم تشكيل هيئة تأسيسية مؤقتة للرابطة حينها خلال اجتماع عقده النواب المذكورون في إحدى  قاعات المؤتمر الجانبية ، كما انتخبوا في هذا الاجتماع أمين عام مؤقت للرابطة هو النائب السيد علي أكبر محتشمي ، الذي يشغل أيضاً موقع الأمين العام للمؤتمر الدولي لدعم الانتفاضة الفلسطينية .

       وقد صوت الحضور بالإجماع على الانتخاب كما صادقوا على النظام الأساسي للرابطة الذي تضمن أهداف الرابطة والغاية من تأسيسها.

        وسجل معظم النواب الذين حضروا المؤتمر انتسابهم للرابطة، أما حالياً وبعد مرور خمس سنوات تقريباً على تأسيس الرابطة ومن خلال التواصل مع البرلمانيين في عدة دول اصبح عدد المنتسبين يتجاوز 325 منتسباً ينتمون إلى أكثر من ثلاثين دولة.

       وأصدرت الأمانة العامة للرابطة خلال المرحلة التأسيسية أكثر من بيان ورسالة موقعة من قبل النواب المنتسبين وموجهة إلى الأمين العام للأمم المتحدة والى البرلمانيين في العالم حول ما تتعرض له القضية الفلسطينية والشعب الفلسطيني من هجمة شرسة وظالمة . 

        وفي حزيران من العام 2002 عقدت الرابطة الدولية للبرلمانيين مؤتمرها الأول في بيروت بدعوة من أمينها العام  وحضر المؤتمر أكثر من مائة وخمسين  برلمانياً منتسباً للرابطة وعلى مدى يومين (18- 19حزيران 2002 م ) انتخب المؤتمرون السيد علي أكبر محتشمي أميناً عاماً للرابطة، كما انتخبوا هيئة تنفيذية تضم خمسة عشر عضواً ، وصدقوا على تعديلات النظام الأساسي ووضع الأنظمة الداخلية التفصيلية للرابطة وأصدروا في بيانهم الختامي لائحة التوصيات والمقررات التي ترسم توجهات عمل الرابطة خلال السنتين القادمتين.

 كما عقدت الرابطة مؤتمرها العام الثاني في 24- 26  شباط 2005 في بيروت تحت عنوان (حق العودة للشعب الفلسطيني) وأصدرت كتابا تضمن أبحاث المؤتمر الثاني تحت عنوان (حق العودة .. الأبعاد القانونية والسياسية والإنسانية).

       إن الرابطة قد أدرجت أهدافها وسياستها العامة في النظام الأساسي الذي صدّق عليه مؤتمرها الأول،  كما رسمت هيكليتها وأنظمتها التفصيلية وآليات الانتساب واتخاذ القرار  وآليات التنفيذ والمتابعة لعملها في النظام الداخلي الموجود على موقع الرابطة الإلكتروني في شبكة الإنترنت والذي يمكن الرجوع إليه لمن يرغب .

      إن المهمة الأساسية لعمل الرابطة تتجه إلى إقامة أوسع شبكة علاقات بين البرلمانيين المتعاطفين مع قضية فلسطين وشعبها المظلوم وهي تعتبر أن حضور القضية الفلسطينية في البرلمانات في مختلف دول العالم هو أحد أهم أهداف عمل الرابطة .

       لذا فإننا نعتبر مشاركة البرلمانيين في الدفاع عن فلسطين من خلال مواقعهم البرلمانية والتشريعية والحقوقية هو واجب إنساني تمليه عليهم ضمائرهم الحرة وإنسانيتهم المسؤولة ورفضهم لسيادة الظلم والطغيان، وعشقهم للحرية ، واحترام حقوق الإنسان.

        لذلك فإننا نتشرف بدعوة جميع البرلمانيين للانتساب لهذه الرابطة لينضموا إلى هذا الجمع المبارك ولينالوا شرف المشاركة في الدفاع عن أقدس قضية .

الأهداف:

 نصرة القضية الفلسطينية في كل المحافل والدفاع عن كامل حقوق الشعب الفلسطيني .

 دعم ومساندة حق عودة جميع اللاجئين الفلسطينيين إلى أرضهم وديارهم.

 تأييد ومساندة حق الشعب الفلسطيني في تحرير أرضه وتقرير مصيره وإقامة دولته على كامل أرضه وعاصمتها القدس.

 العمل على إنقاذ القدس من الاحتلال ، والالتزام بالدفاع عن هويتها العربية والإسلامية في مواجهة مخططات وإجراءات التهويد ، وحماية مقدساتها الإسلامية والمسيحية.

 تثبيت وجود الشعب الفلسطيني في أرضه عبر مساندة ودعم مقاومته للاحتلال بكافة أشكالها ، وتوفير كل مقومات صموده واستمرار انتفاضته المباركة على ترابه الوطني.

 نشر الوعي العميق والفهم الدقيق حول الطبيعة العدوانية الإرهابية والعنصرية للكيان الصهيوني ومخاطره على الأمن والسلم في العالم ، وفضح أهدافه التوسعية وممارساته اللاإنسانية وجرائمه ضد المقدسات وضد الشعب الفلسطيني ، والعمل لطرد الكيان الصهيوني من المؤسسات الدولية.

 إدانة الحروب الأمريكية وتهديداتها للدول العربية والإسلامية بسبب مواقفها من القضية الفلسطينية.

 العمل لتعميم ثقافة مقاومة التطبيع مع الاحتلال الإسرائيلي وثقافة المقاطعة للبضائع الأمريكية والإسرائيلية.

 تبني قضايا الشعب الفلسطيني ووضع حد لمعاناته تحت الاحتلال وفي سجونه والسعي للدفاع عن مصالح الشعب الفلسطيني في الشتات ، من ناحية الحقوق المدنية للاجئين في المخيمات.

 كشف المحاولات الإقليمية والدولية الرامية إلى تصفية القضية الفلسطينية والتحذير من خطورة المبادرات المطروحة.

 فضح تعامل كل دولة أو هيئة تقف داعمة للكيان الصهيوني ضد أهداف الشعب الفلسطيني ، وفضح هذه الدول ومواقفها ومقاطعتها اقتصاديا.